رمح الدورية أو ثابتة عضو، عادة ما تكون دائرية المقطع العرضي، قد شنت عليها عناصر مثل التروس والبكرات، الحذافات، وعناصر نقل الطاقة الأخرى.
مقاطع مختلفة من الرمح إذا كان يحمل رمح عدة التروس أو البكرات، سوف تخضع العزوم المختلفة، لأن الطاقة الإجمالية التي سلمت إلى الرمح أقلعت مجزأة في نقاط مختلفة. يظهر الرقم 1.1 رمح مع مدخل في موقع واحد (نقطةA) وعدد النواتج (النقاطب، جود) على كلا جانبي من المدخلات. يمكن استخدام التروس أو البكرات لتوفير الطاقة للمنجم، أو للاستيلاء على السلطة خارج المنجم. ومن ثم يجب أن يلاحظ المرء مقدار عزم الدوران على كل جزء من مدخل المنجم. ثم دراسة توزيع لحظة الانحناء، يفضل أن يكون رسم (اليدوي هو كل الحق) قوة القص والانحناء الرسومات التخطيطية للحظة.
نلاحظ من هذه الدراسة الأولية، ومشكلة في الميكانيكا، حيث يتم لحظة الانحناء كحد أقصى وقسم فيها عزم الدوران كحد أقصى. إذا كانت هذه الحدود القصوى تحدث في نفس القسم، القطر اللازمة لأن القسم العزم – وتستخدم رمح كامل عندما يكون القطر تكون ثابتة. إذا لم تحدث الحدود القصوى في نفس القسم، تحديد القطر للمقطع من أقصى عزم الدوران، وأيضا للقسم من لحظة الانحناء الأقصى، واستخدام قيمة أكبر.
قطر رمح غالباً ما تختلف من نقطة إلى نقطة، وأحيانا لأسباب هيكلية (انظر الشكل 1، 2). وفي هذه الحالة، تحقق من الإجهاد أو تحديد المساحة المطلوبة لكل قسم. المصمم يجعل بعض من خضوع جميع أقسام المنجم لتؤكد آمنة، مع إيلاء الاعتبار الواجب علما بشرائح والثقوب، كييوايس والمسببات الأخرى الإجهاد.
